A diferencia de los videos "ocultos", un video configurado como "privado" requiere que tu cuenta de Google esté autorizada por el dueño del canal. Si no tienes ese permiso, ni el link más directo del mundo te permitirá saltar la seguridad de los servidores de Google. ¿Por qué existen sitios que prometen hacerlo gratis?
Si el contenido es privado, es por una razón legal o de privacidad personal. Sin embargo, si el video fue eliminado o es de acceso restringido por región, existen alternativas: como ver videos privados de youtube en celular link gratis